1、计时器的启动、停止和复位
启动：$TIMER_STOP[Nr] = FALSE
停止：$TIMER_STOP[Nr] = TRUE
复位：$TIMER[Nr] = 0
2、计时器进行比较
如：
IF $TIMER[1] >= 5000 THEN
……
ENDIF
3、简单程序示例：
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新闻中心 KUKA机器人计时器TIMER——库卡机器人
发布时间：2021-11-25 浏览次数：73 返回列表
KUKA机器人
1、计时器的启动、停止和复位 启动：$TIMER_STOP[Nr] = FALSE 停止：$TIMER_STOP[Nr] = TRUE 复位：$TIMER[Nr] = 0 2、计时器进行比较 如： IF $TIMER[1] >= 5000 THEN …… ENDIF 3、简单程序示例： |
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