码垛机：工业机器人将瓦楞纸箱或其他包装物品以规定的图案装载到托盘上。机器人码垛机依靠固定位置或具有特殊工具的顶置式龙门架机器人，与各个负载组件相连接，构建简单到托盘顶部的复杂层图案，从而大限度地提高运输过程中的负载稳定性。码垛有三种主要类型：内联或层成型，卸垛或卸载，混合箱体。

 

　　切割：由于其危险性，激光，等离子和水射流切割机经常与机器人一起使用。数百个不同的切割路径可以编程到机器人中，与大多数专用切割机相比，它具有更高的灵活性，精度和路径跟随。

 

　　整理：多轴机器人可以研磨，修整，磨光，抛光和清洁任何材料制成的任何零件，以保持一致的质量。

 

　　密封和胶合：为了施加密封剂或胶水，机器人可以准确地跟踪路径，同时保持良好的速度控制，同时保持粘合剂基底的一致的珠粒。机器人经常用于汽车行业的密封应用，以密封窗户，以及用于产品波纹状箱的自动密封的包装过程。